Nuestro Rol
PAL Robotics participará en la formación de Early Stage Research y Human Action Learning and Physical Capabilities Modelling dentro de PERSEO. En concreto, nos centraremos en el diseño centrado en el usuario y en el desarrollo de novedosas técnicas de aprendizaje por imitación para mejorar el robot TIAGo. El objetivo es aprender las acciones humanas a la vez que se modelan las capacidades físicas y se mejora el hardware y el software del robot en consecuencia.
Responsabilidades clave
- Participar en PERSEO para abordar los retos de la investigación en robótica personal.
- Centrarse en la formación de investigadores en fase inicial y en el aprendizaje de acciones humanas.
- Desarrollo de nuevas técnicas de aprendizaje por imitación para mejorar las capacidades del robot TIAGo.
- Actualizar el hardware y el software del robot basándose en los resultados experimentales para mejorar su rendimiento.
- Compartir datos y conocimientos para mejorar el rendimiento en entornos humanos.