PERSEO

Inicio enero 1, 2021
Fin diciembre 31, 2024
Estado del proyecto Ongoing
Sitio web Perseo
Acuerdo de subvención 955778
Reference H2020-MSCA-ITN-2020

Resumen del proyecto

El proyecto PERSEO (European Training Network on PErsonalized Robotics as SErvice Oriented applications) tiene como objetivo formar a una nueva generación de figuras profesionales y de investigación para abordar los retos de la investigación en el mercado de los robots personales. La robótica personal plantea retos relacionados con la necesidad de altos grados de personalización del comportamiento para satisfacer las necesidades y preferencias de los usuarios. PERSEO pretende desarrollar una comunidad investigadora que estudie las diferentes capacidades de los robots para comprender la interacción humana y adaptar su comportamiento a cada contexto.

€ 4.06 M
financiación del proyecto
12
partners involucrados
6
países involucrados
PERSEO

Nuestro Rol

PAL Robotics participará en la formación de Early Stage Research y Human Action Learning and Physical Capabilities Modelling dentro de PERSEO. En concreto, nos centraremos en el diseño centrado en el usuario y en el desarrollo de novedosas técnicas de aprendizaje por imitación para mejorar el robot TIAGo. El objetivo es aprender las acciones humanas a la vez que se modelan las capacidades físicas y se mejora el hardware y el software del robot en consecuencia.

Responsabilidades clave

  • Participar en PERSEO para abordar los retos de la investigación en robótica personal.
  • Centrarse en la formación de investigadores en fase inicial y en el aprendizaje de acciones humanas.
  • Desarrollo de nuevas técnicas de aprendizaje por imitación para mejorar las capacidades del robot TIAGo.
  • Actualizar el hardware y el software del robot basándose en los resultados experimentales para mejorar su rendimiento.
  • Compartir datos y conocimientos para mejorar el rendimiento en entornos humanos.

Partners