Memmo

Inicio enero 1, 2018
Fin diciembre 30, 2022
Estado del proyecto Finished
Sitio web Memmo
Acuerdo de subvención 780684
Reference H2020-ICT-2016-2017

Resumen del proyecto

Memmo tiene como objetivo mejorar las capacidades de movimiento de los robots utilizando TALOS, un robot humanoide bípedo de PAL Robotics y LAAS-CNRS. Se prueban tareas como el taladrado y la subida de escaleras en la línea experimental de Airbus para permitir reacciones en tiempo real a los cambios del entorno. Memmo utiliza el almacenamiento en caché offline de movimientos óptimos y los adapta mediante control predictivo en tiempo real, aprovechando la retroalimentación de los sensores para lograr comportamientos robustos.

€ 4.1 M
financiación del proyecto
12
partners involucrados
6
países involucrados
Memmo

Nuestro papel

PAL Robotics contribuyó al proyecto Memmo proporcionando el robot humanoide bípedo TALOS y su experiencia en la generación de movimiento para robots complejos con brazos y piernas.

Principales responsabilidades

  • Utilizar TALOS para validar la generación de movimientos en tareas como taladrado y subida de escaleras en la línea experimental de Airbus.
  • Desarrollar un enfoque unificado para el movimiento de robots complejos.
  • Crear algoritmos para adaptar movimientos mediante control predictivo basado en modelos.
  • Integrar sensores para mejorar el control por retroalimentación y lograr comportamientos robustos.
  • Probar rigurosamente la generación de movimientos en escenarios del mundo real.

Partners

Logo of PAL Robotics