Eurobench

Resumen del proyecto

EUROBENCH, parte del programa H2020, establece estándares globales para evaluar robots humanoides bípedos, exoesqueletos y prótesis, definiendo criterios comunes e instalando centros de prueba en Italia y España. REEM-C de PAL Robotics es el robot de referencia en Italia para afrontar distintos desafíos de locomoción. Tanto empresas como investigadores pueden emplear las instalaciones y el software de EUROBENCH.

8.19 M
financiación del proyecto
12
partners involucrados
5
países involucrados
Logo of the European project Eurobench

Nuestro Rol

PAL Robotics desempeñó un rol esencial en EUROBENCH, proporcionando a REEM-C como robot humanoide bípedo estándar para la evaluación de locomoción en Italia. Contribuimos a establecer estándares globales para robots, exoesqueletos y prótesis. Además, colaboramos con investigadores e industria para crear metodologías de prueba realistas que impulsen la innovación y mejoren el rendimiento en robótica humanoide.

Responsabilidades clave

  • Proporcionar a REEM-C como plataforma humanoide estándar en la instalación de pruebas para la evaluación de soluciones robóticas.
  • Apoyar la creación e implementación de un centro de pruebas en Italia que se adapte a las necesidades de investigadores y empresas.
  • Facilitar la evaluación de algoritmos en REEM-C para evaluar el rendimiento del robot en diversos escenarios.
  • Documentar los procedimientos y resultados de prueba para crear estándares de evaluación en robótica.
  • Colaborar con los socios de EUROBENCH para establecer criterios de evaluación para robots humanoides, exoesqueletos y prótesis.
  • Integrar la retroalimentación de pruebas para mejorar el rendimiento de REEM-C y futuras plataformas humanoides.

Partners

Logo of PAL Robotics
Logo of Capgemini Engineering
Logo of the Neural Rehabilitation Group of the Spanish CSIC
Logo of the CSIC Institute Cajal
Logo of the Italian Institute of Technology (IIT)
PFK Inncome logo
Logo of IUVO
Logo of Össur
Logo of the university of Heidelberg
Logo of Roessingh Research and Development
Logo of Tecnalia
Logo of the Hospital Los Madroños