CANOPIES

Inicio enero 1, 2021
Fin diciembre 31, 2024
Estado del proyecto Ongoing
Sitio web CANOPIES
Acuerdo de subvención 101016906
Reference H2020-ICT-2018-20

Resumen del proyecto

El proyecto CANOPIES pretende desarrollar un prototipo humano-robot para la agricultura (agroalimentaria) que aborde los retos de la interacción y la colaboración entre humanos y robots. Un sistema integrado de robots agrícolas y logísticos operará dentro de un viñedo de uva de mesa para la cosecha y la poda, demostrando el enfoque del proyecto.

€ 6.9 M
financiación del proyecto
11
partners involucrados
5
países involucrados
CANOPIES

Nuestro Rol

PAL Robotics fabricará el sistema agronómico de doble brazo para la parte superior del cuerpo y los efectores finales agronómicos para el prototipo robótico CANOPIES. Aprovechando nuestra plataforma robótica TIAGo++, contribuiremos al desarrollo del prototipo colaborativo para la agricultura de precisión en viñedos de uva de mesa.

Responsabilidades clave

  • Fabricación del sistema agronómico de doble brazo para la parte superior del cuerpo del prototipo robótico CANOPIES.
  • Desarrollo de efectores finales agronómicos para facilitar las tareas de vendimia y poda.
  • Utilización de la plataforma robótica TIAGo++ como base del sistema agronómico.
  • Contribuir al avance de la agricultura de precisión en viñedos de uva de mesa mediante la robótica colaborativa.

Partners