Nuestro Rol
PAL Robotics liderará el caso de uso de robótica móvil en ASTIR, integrando herramientas de software potenciadas por IA para optimizar el desarrollo de sistemas robóticos. Nos centraremos en automatizar la migración de paquetes ROS, perfeccionar el análisis de fiabilidad y acelerar las pruebas de seguridad. Validaremos la estructura ASTIR con TIAGo y ARI, garantizando su aplicabilidad en entornos reales.
Responsabilidades clave
- Liderar la validación del caso de uso de robótica móvil en las instalaciones de PAL Robotics.
- Desarrollar e integrar herramientas impulsadas por IA para automatizar la migración de paquetes ROS y actualizaciones de software.
- Optimizar el análisis de fiabilidad, centrados en la seguridad, y la integridad del sistema en distintas versiones de software.
- Apoyar la generación de código asistida por IA, garantizando que los robots realicen tareas de navegación, manipulación e interacción de manera eficiente.
- Validar el marco de trabajo de ASTIR demostrando su impacto en el desarrollo robótico, mejorando la productividad y la confiabilidad.
- Contribuir con experiencia en robótica, IA e ingeniería de software para refinar y optimizar las herramientas de ASTIR en aplicaciones reales.
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