RSE 2026

💻 ¡Uniendo la ingeniería de software y los humanoides avanzados aquí mismo en Barcelona! 🚀

Detrás de cada gran avance en la locomoción robótica hay un software de investigación excepcionalmente robusto, escalable y de alto rendimiento. Por ello, en PAL Robotics estamos muy emocionados de anunciar nuestra participación en la Conferencia de Ingeniería de Software de Investigación (RSE 2026), que se celebrará del 8 al 10 de septiembre ¡aquí mismo, en nuestra ciudad natal de Barcelona!

Nos hace una ilusión enorme dar la bienvenida a la comunidad global de RSE a nuestra ciudad. Para conmemorar este evento tan especial en nuestra casa, nuestro CTO, Luca Marchionni, ofrecerá una ponencia especial centrada en KANGAROO: nuestro robot humanoide bipedal de última generación diseñado para la investigación en locomoción dinámica y aprendizaje por refuerzo (reinforcement learning).

Construir un humanoide con baja inercia de movimiento y actuadores lineales complejos requiere una ingeniería de software pionera. Luca profundizará en cómo las arquitecturas de código abierto, los frameworks de control en tiempo real (como ROS 2 y ros2_control) y las herramientas de simulación avanzadas se combinan para resolver dinámicas complejas de cuerpo completo, permitiendo que KANGAROO camine de manera fluida y autónoma.

💡 ¡Acompáñanos en Barcelona, descubre cómo desarrollamos el esqueleto de software para la próxima generación de robots con patas y exploremos juntos cómo programar el futuro de las máquinas inteligentes!