TIAGo Head: la nueva plataforma de interacción humano-robot (HRI) que une robótica social y IA capaz de conversar

INTERACCIÓN HUMANO-ROBOT

TIAGo Head

La plataforma para explorar el universo de la robótica social y la AI conversacional.

Empieza con TIAGo Head

TIAGo Head

Tu puerta de entrada a la nueva era de interacción humano-robot

TIAGo Head es tu compañero ideal para explorar el universo de la robótica social.
Gracias a su percepción social, alta expresividad y diseño listo para usar, TIAGo Head está aquí para ofrecerte la mejor experiencia de interacción humano-robot.
Ya sea que estés en investigación, educación, sanidad, o busques una experiencia única para tus clientes, TIAGo Head puede ofrecerte una solución.

Características

Percepción Social

El seguimiento en 3D de caras y esqueletos, combinado con el reconocimiento de emociones y gestos, permite a TIAGo Head reaccionar en tiempo real a las interacciones humanas.
Como parte de su capacidad de percepción social, TIAGo Head reconoce y cataloga correctamente las emociones de una chica permitiendo al robot de reaccionar a la interacción human en tiempo real

Características

Procesamiento de Voz en Tiempo Real

Las funcionalidades de ASR y TTS integradas en TIAGo Pro Head, disponibles en más de 20 idiomas, permiten conversaciones fluidas y dinámicas que se adaptan a escenarios del mundo real.
TIAGo Head enseña en tiempo real la capacidad de procesar la voz incluyendo funcionalidades TTS/ASR en más de 20 idiomas para una conversación fluida y adaptable

Características

IA Conversacional Avanzada

El chatbot multilingüe impulsado por los últimos LLMs, hace que TIAGo Head sea capaz de mantener conversaciones espontáneas y naturales.
TIAGo Head sabe conversar en varios idiomas gracias al versátil chatbot alimentado por los últimos LLM

Características

Interacción Humano-Robot

Equipado con LEDs programables, expresiones faciales personalizables y sistemas de seguimiento inteligentes, TIAGo Head puede crear expresiones realistas que incentivan la conexión con los usuarios.
Las expresivas interacciones humano-robot de TIAGo Head se apoyan a luces LED programables, expresiones faciales adaptables, y en un sistema de traqueo avanzado que suporta una conexión profuda y real con los usuarios humanos

Características

Diseño Accesible

Diseñado para beneficiar a usuarios de diversos ámbitos - la plataforma TIAGo Head se adapta con una variedad de APIs user-friendly y se integra fácilmente en flujos de trabajo existentes.
PAL Robotics ha diseñado TIAGo Head en términos de accesibilidad, facilidad de uso y empoderamiento de miente. Por esta razón, TIAGo Head se puede customizar con muchas APIs
20
Idiomas de
texto a voz
10
Idiomas de reconocimiento automática
de voz
5
Idiomas de
chatbot
2
Grado de
liberdad
Características de la plataforma de entretenimiento y robótica social TIAGo Head

Especificaciones

Técnicas

SPECS

Altura 45 cm
Footprint 32 cm (Ancho), 25.5 cm (Profundidad)
Peso 5,75 kg
Hardware i7 CPU; 16GB RAM; Pantalla Táctil 10”; Cámara RGB-D (2DoF); 4 Micrófonos; Altavoces 4W
Integraciones PsycoPy; MATLAB & Psychophysics Toolbox
SO Ubuntu LTS, Real Time OS
Descargar Ficha Técnica
Diseño técnico de TIAGo Head enseñando 3 perspectivas: frontal, lateral y desde arriba

Basic

Standard

AI
Para investigación experimental y aplicaciones en el mundo real Para investigación de robótica y educación Para investigación de IA

7.950,00€*

12.950,00€*

19.900,00€*
Idiomas
Inglés + un idioma adicional		 Idiomas
20+ idiomas TTS; 10+ idiomas ASR; chatbot en 5 idiomas		 Idiomas
20+ idiomas TTS; 10+ idiomas ASR; chatbot en 10 idiomas
Percepción Social
Reconocimiento facial 3D
Seguimiento de esqueleto 3D
Reconocimiento de emociones
Reconocimiento de gestos		 Percepción Social
Reconocimiento facial 3D
Seguimiento de esqueleto 3D
Reconocimiento de emociones
Reconocimiento de gestos
Compatible con ROS4HRI		 Percepción Social
Reconocimiento facial 3D
Seguimiento de esqueleto 3D
Reconocimiento de emociones
Reconocimiento de gestos
Compatible con ROS4HRI
Valija para Transporte
Adicional		 Valija para Transporte
Adicional		 Valija para Transporte
Incluida
Color Personalizado
Bajo pedido		 Color Personalizado
Bajo pedido		 Color Personalizado
Bajo pedido
Cara Personalizables
Sí		 Cara Personalizables
Sí
API ROS 2
Sí		 API ROS 2
Sí
Acceso completo al SO del robot (ssh)
Sí		 Acceso completo al SO del robot (ssh)
Sí
Acelerador de hardware IA/GPU
Sí – Jetson Orin
LLM
Sí – Ollama

 

*Los precios no incluyen gastos de envío, impuestos ni aranceles, que se calcularán sobre una oferta personalizada. PAL Robotics se reserva el derecho de modificar o cancelar estos precios en cualquier momento sin previo aviso. Los precios incluyen un descuento educativo del 10%.

TIAGo Head

Software

Programación Visual en la interfaz usuario web de TIAGo Head

Interfaz de Usuario Web de TIAGo Head

Todos los Paquetes TIAGo Head incluyen varios conjuntos de aplicaciones fáciles de usar para diferentes necesidades - personaliza expresiones faciales, adapta diálogos, controla movimientos, y mucho más con nuestra Interfaz de Usuario Web.

Programación Visual

Crea y lanza programas para tu TIAGo Head de manera intuitiva sin necesidad de experiencia en programación.
Acceso API a la interfaz de usuario web de TIAGo Head

Acceso a APIs

REST API y una biblioteca compacta de Python facilitan la integración y personalización de funcionalidades, permitiéndote concentrarte en alcanzar tus objetivos de interacción.
La solución robótica TIAGo Head está enteramente basada en ROS 2

Basado en ROS 2

Software de código abierto y API ROS 2 para una interacción fluida con tus aplicaciones propias y sistemas externos.

Preguntas Frecuentes

¿No encontraste la información que buscabas?
¡No te preocupes! Ponte en contacto con nosotros para explorar cómo TIAGo Head puede ajustarse a tus necesidades.

La entrega de unidades comenzará en el segundo trimestre de 2025 por orden de entrada de pedido.

TIAGo Head tiene una garantía de hardware de 1 año. La garantía se puede extender por otros 12 meses para adaptarse a tus necesidades.

TIAGo Head está diseñada para adaptarse a diversos sectores - incluyendo educación, salud, investigación e incluso entornos de atención al cliente. Destaca en áreas que requieren una interacción avanzada entre humanos y robots, como la comunicación impulsada por IA y la robótica social.

Para nada. TIAGo Head está diseñada para ser fácil de usar, lo que la hace accesible a usuarios de diversas disciplinas. Sus APIs user-friendly te permiten adaptar la plataforma a tus necesidades, incluso si tienes poca experiencia en robótica o desarrollo de software.

Por supuesto. TIAGo Head admite una amplia gama de opciones de personalización, desde programar su pantalla facial y LEDs hasta comandos fácilmente configurables. También puedes personalizar su apariencia con opciones de pintura customizada bajo pedido.

Ofrecemos paquetes de mantenimiento flexibles, incluyendo planes anuales o de 3 años que cubren ticketing, actualizaciones, upgrades y soporte técnico. También están disponibles extensiones de garantía y accesorios adicionales, como la valija de transporte y actualizaciones del AI Kit.

TIAGo Head proporciona procesamiento de datos local, brindando a los usuarios control y propiedad total sobre sus datos. Esto es particularmente importante para industrias donde la privacidad y seguridad de los datos son críticas, como la salud.

TIAGo Head está diseñada para adaptarse a las necesidades de una amplia gama de usuarios: desde usuarios finales hasta investigadores avanzados. Los paquetes Basic, Standard y AI ofrecen diferentes niveles de características y acceso, asegurando que cada usuario pueda aprovechar al máximo las capacidades de la plataforma. Basic: Ideal para investigación experimental y aplicaciones del mundo real, el paquete Basic ofrece características básicas, incluyendo TTS/ASR en dos idiomas, seguimiento de rostros y esqueleto en 3D, y reconocimiento de emociones y gestos. Standard: Excelente para investigación en robótica y educación, el paquete Standard amplía el Basic con soporte para más de 20 idiomas TTS y más de 10 idiomas ASR, una pantalla personalizable, compatibilidad con ROS4HRI y acceso completo al SO del robot. AI: Perfecto para investigación en IA, el paquete AI incluye todas las características del Standard más un acelerador de hardware AI/GPU, capacidades de LLM y una valija de transporte incluida, asegurando un rendimiento de alto nivel para aplicaciones de IA exigentes. Todos los paquetes están equipados con hardware eficaz, integraciones de software y opciones de personalización, haciendo de TIAGo Head una plataforma versátil a todos los niveles.