Resumen del proyecto

El proyecto SCAFo explora la robótica para mejorar la producción de alimentos mediante Robots Móviles Autónomos (AMR) basados en el modelo TIAGo Base. Los AMR optimizan el transporte de alimentos en plantas de producción, mejorando la eficiencia, reduciendo el desperdicio, elevando la calidad del producto y disminuyendo costos. El proyecto se centra en permitir que los robots operen de forma autónoma en entornos dinámicos y no estructurados junto a humanos.

16.6 M
financiación del proyecto
38
partners involucrados
16
países involucrados
SCaFo

Nuestro Rol

PAL Robotics se enfocará en diseñar estructuras especializadas de transporte, así como en mejorar la ergonomía y conectividad de la plataforma. El objetivo es optimizar el software de navegación para entornos dinámicos y no estructurados, garantizando que los robots interactúen fluidamente con los equipos humanos. Además, PAL desarrollará sistemas de gestión de flotas para permitir operaciones robóticas coordinadas en entornos de producción a gran escala, mejorando la eficiencia.

Key responsibilities

  • Fabricación del sistema agronómico de doble brazo para la parte superior del cuerpo del prototipo robótico CANOPIES.
  • Desarrollo de efectores finales agronómicos para facilitar las tareas de vendimia y poda.
  • Utilización de la plataforma robótica TIAGo++ como base del sistema agronómico.
  • Contribuir al avance de la agricultura de precisión en viñedos de uva de mesa mediante la robótica colaborativa.

Partners