ros_control for ROS2

Resumen del proyecto

Este proyecto tiene como objetivo entregar una implementación completa de ros_control para ROS2, ofreciendo una interfaz de control estandarizada para robots. Al asegurar la compatibilidad con bibliotecas como play_motion y MoveIt!, el proyecto simplifica el desarrollo de capas de abstracción, permitiendo controlar robots tanto reales como simulados utilizando las mismas interfaces dentro del marco ROS2.

7.6
financiación del proyecto
7
partners involucrados
4
países involucrados
ros_control for ROS2

Nuestro Rol

Los robots de PAL Robotics—TIAGo, TIAGo++, TALOS, REEM-C y la familia TIAGo Base—serán utilizados como Hardware Nominal a lo largo de la implementación de ros_control para ROS2. Estos robots demostrarán la efectividad práctica del sistema en aplicaciones del mundo real, mostrando la integración fluida de ros_control para un control de robots mejorado e interoperabilidad.

Responsabilidades clave

  • Entregar una versión completamente funcional de ros_control adaptada al marco ROS2, asegurando un control estandarizado de robots a través de plataformas.
  • Probar y validar la implementación de ros_control, asegurando su efectividad tanto con robots reales como simulados.
  • Asegurar que bibliotecas como play_motion y MoveIt! sean compatibles con ROS2 desde el inicio, simplificando el control de robots para desarrolladores y fabricantes.

Partners