OpenDR

Nuestro papel

Dentro del proyecto Open DR, PAL Robotics contribuyó principalmente en aplicaciones sanitarias integrando algoritmos de deep learning en la plataforma robótica TIAGo. TIAGo se utilizó como asistente en entornos de salud, realizando tareas como recibir a visitantes y traer objetos. Entre sus principales características estaban el reconocimiento de presencia humana, la interpretación de actividades e instrucciones vocales y la capacidad de reconocer estados emocionales para una interacción personalizada.

Principales responsabilidades

• Integrar algoritmos de deep learning en la plataforma TIAGo para mejorar sus capacidades de percepción y cognición.
• Adaptar TIAGo como asistente en entornos sanitarios, realizando tareas como recibir visitantes y traer objetos.
• Desarrollar algoritmos para el reconocimiento de presencia humana, interpretación de actividades y reconocimiento de emociones para una interacción personalizada.
• Contribuir al desarrollo del toolkit Open DR, garantizando la integración con ROS y otras bibliotecas de software.
• Mostrar las capacidades de TIAGo en escenarios de salud para demostrar las aplicaciones prácticas del deep learning en robótica para la interacción humano-robot y la mecatrónica cognitiva.