Nuestro Rol
PAL Robotics desempeñó un papel fundamental en Co4Robots, un proyecto europeo enfocado en la colaboración multi-robot en entornos dinámicos. Desarrollamos sistemas de control descentralizado e integramos TIAGo y TIAGo Base en una red de robots que cooperan y se adaptan en tiempo real. Así, impulsamos la coordinación estandarizada, la interoperabilidad y la asistencia mutua en entornos industriales y de servicios.
Responsabilidades clave
- Integrar la tecnología de PAL Robotics en un sistema multi-robot para una interacción fluida.
- Desarrollar algoritmos de control descentralizado para la ejecución eficaz de tareas.
- Asegurar la interoperabilidad entre los robots de PAL Robotics y otros dispositivos.
- Implementar mecanismos de tolerancia a fallos para la adaptación de tareas.
- Colaborar con otros desarrolladores para la compatibilidad del sistema.
- Validar la fiabilidad y el rendimiento del sistema.
- Documentar la integración y compartir buenas prácticas para desarrollar la coordinación multi-robot.
Robots Involucrados
Partners
