Diseñado para investigadores, desarrolladores e innovadores que buscan destreza y rendimiento en entornos reales. Presentación oficial en ICRA 2026.
PAL Robotics, la empresa con sede en Barcelona creadora de los robots TIAGo Pro y KANGAROO, lanzará una nueva plataforma robótica, un brazo diseñado para hacer que la manipulación avanzada sea más accesible, flexible y fácil de desplegar que nunca.
Desde hace más de 20 años, PAL Robotics persigue una misión clara: mejorar la calidad de vida de las personas a través de la robótica de servicio. Esta nueva plataforma da continuidad a esa visión, ofreciendo una herramienta de manipulación desarrollada específicamente para responder a las necesidades de usuarios de todo el espectro, desde la investigación más avanzada hasta las aplicaciones en entornos reales.
A continuación, se presentan los primeros detalles de la plataforma, que será desvelada por completo durante ICRA 2026.
Diseñado para quienes impulsan el futuro de la robótica
Esta plataforma ha sido concebida para equipos de investigación, ingenieros y desarrolladores que necesitan una herramienta capaz de acompañar sus proyectos desde las primeras fases experimentales hasta el despliegue final. Ligero y versátil, el robot ha sido desarrollado con la apertura, la flexibilidad y la fiabilidad como principios fundamentales.
Cada decisión de hardware y software responde a ese objetivo. Basado en ROS 2 y ros_control, e incorporando un bucle de control de bajo nivel de alta velocidad a 1 kHz, el sistema ofrece el rendimiento y la capacidad de respuesta que exigen las aplicaciones de investigación más avanzadas. Sus siete grados de libertad proporcionan la destreza necesaria para tareas complejas de manipulación, mientras que su peso inferior a 10 kg y una carga útil de 3 kg lo convierten en una solución práctica y fácilmente transportable para distintos entornos y casos de uso.
En el núcleo de la plataforma se encuentran los actuadores elásticos en serie (SEA Arms), desarrollados por PAL Robotics, una tecnología ya validada en TIAGo Pro y KANGAROO. Esta tecnología proporciona flexibilidad inherente y una interacción segura y precisa, sin comprometer el rendimiento.
El panel de usuario y la placa de alimentación están completamente integrados en la base del robot, eliminando la necesidad de una caja de control externa. La plataforma puede controlarse desde cualquier PC o portátil estándar, así como de forma inalámbrica, dando lugar a un sistema más limpio, portátil y rápido de desplegar en diferentes entornos. Además, los múltiples ángulos y superficies de montaje amplían aún más su versatilidad, mientras que su compatibilidad total con plataformas móviles como TIAGo OMNI Base extiende su alcance operativo. La plataforma se adapta al entorno de trabajo, no al revés.
Esa misma filosofía abierta se traslada también al software. La integración fluida de sensores y la compatibilidad completa con aplicaciones basadas en IA, como el aprendizaje robótico, permiten a los desarrolladores pasar de la investigación teórica al despliegue de soluciones reales sin cambiar de herramientas ni de framework. Como parte del ecosistema de PAL Robotics, la plataforma comparte la arquitectura basada en ROS 2, los estándares operativos y los principios de diseño de TIAGo Pro y KANGAROO. Un robot preparado para ser accesible y útil en todo el recorrido, desde la investigación hasta la aplicación en el mundo real.
Presentación completa en ICRA 2026
La presentación oficial completa, incluyendo el nombre del robot, las especificaciones técnicas definitivas y demostraciones en vivo, tendrá lugar en ICRA 2026. Los asistentes podrán visitar a PAL Robotics en el stand #67 de Messe Wien, en Viena, del 1 al 5 de junio, donde tendrán la primera oportunidad de ver la plataforma en funcionamiento.
La plataforma estará disponible de manera inmediata después de su lanzamiento, con ventajas exclusivas para quienes registren su interés de forma anticipada.
Con esta nueva plataforma, PAL Robotics da un paso firme hacia la democratización del futuro de la manipulación autónoma, eliminando las barreras tradicionales de complejidad, coste y rigidez. Este lanzamiento reafirma el compromiso de la compañía con el desarrollo de tecnologías que sirvan de base para investigadores, ingenieros e innovadores que comparten una misma visión: construir un mundo en el que los robots mejoren la calidad de vida de las personas.
Sobre PAL Robotics
PAL Robotics nació en 2004, cuando un pequeño grupo de ingenieros construyó el primer robot humanoide bípedo totalmente autónomo de Europa, que además jugaba al ajedrez. Hoy, la empresa mantiene su reconocimiento en el ámbito de los humanoides, así como en soluciones para retail y manufactura, y desarrolla robots avanzados para empresas e instituciones de investigación de todo el mundo. La misión de PAL Robotics es mejorar la calidad de vida de las personas mediante la robótica de servicio y la automatización. Además, la compañía ha participado en más de 60 proyectos colaborativos de investigación para impulsar el avance de la robótica.