SeCoIIA

Inicio diciembre 1, 2019
Fin mayo 31, 2022
Estado del proyecto Finished
Sitio web SeCollA
Acuerdo de subvención 871967
Reference H2020-ICT-2019-2

Resumen del proyecto

El proyecto SeCoIIA impulsa la transformación digital en la fabricación, centrándose en flexibilidad, conectividad y automatización. Apoya a los sectores aeronáutico, automovilístico y naval mediante Industrial IoT, Cloud manufacturing, robótica colaborativa e IA. Con el uso de gemelos digitales inteligentes, SeCoIIA mejora el seguimiento, la optimización y el control, fomentando la innovación en toda la cadena de valor.

€ 6 M
financiación del proyecto
12
partners involucrados
6
países involucrados
SeCoIIA

Nuestro papel

En el proyecto SeCoIIA, PAL Robotics desplegó y validó tres robots TIAGo en AIRBUS para asistir en tareas de perforación y remachado. Además, desarrollamos un algoritmo de alerta temprana sobre desviaciones humano-máquina, permitiendo un control colaborativo y autonomía compartida.

Principales responsabilidades

  • Desplegar y validar tres robots TIAGo en AIRBUS para apoyar en tareas de perforación y remachado.
  • Crear un algoritmo de alerta temprana para desviaciones humano-máquina en planta.
  • Implementar estrategias para una interacción fluida entre humanos y robots, optimizando seguridad y eficiencia.
  • Desarrollar estrategias de colaboración y finalización de tareas entre personas y robots.
  • Realizar pruebas rigurosas para garantizar la fiabilidad y eficacia de robots y algoritmos.

Partners

Airbus logo
Logo of PAL Robotics