Proyecto iCaLo | PAL Robotics

Resumen del proyecto

El proyecto iCaLo (Integrated Care Logistics) busca revolucionar la logística hospitalaria con soluciones robóticas avanzadas que se integran a la infraestructura existente. El sistema combina una base robótica, un manipulador móvil y un sistema de coordinación para optimizar operaciones sin requerir grandes cambios. Validado en entornos reales, aspira a lograr un nivel TRL ⅞ de madurez de tecnología, mejorando la atención y eficiencia hospitalaria.

€ 774 k

financiación del proyecto

partners involucrados

países involucrados

Nuestro Rol

PAL Robotics lidera la integración de plataformas robóticas avanzadas en iCaLo, usando TIAGo Omni Base y TIAGo como ejes para automatizar la logística hospitalaria. Nuestro objetivo es dotar a los robots de navegación autónoma, manipulación versátil y gestión inteligente de flotas. Así, garantizamos una implementación ágil y adaptable, minimizando alteraciones en los flujos de trabajo existentes.

Responsabilidades clave

Integrar TIAGo Omni Base y TIAGo impulsando las capacidades de navegación autónoma y manipulación en un entorno hospitalario.
Facilitar la comunicación fluida entre robots, ascensores y sistemas del hospital para una coordinación óptima.
Implementar IA y aprendizaje a partir de demostraciones teleoperadas (LfTD) para que los robots adquieran nuevas habilidades de forma continua.
Incorporar pinzas, complementos logísticos y mejoras de destreza personalizadas para optimizar el rendimiento robótico.
Respaldar la certificación de los robots y realizar pruebas en entornos reales, asegurando el cumplimiento normativo.
Desarrollar una interfaz intuitiva centrada en el usuario que permita al personal sanitario interactuar fácilmente con los robots iCaLo.