Nuestro Rol
PAL France participa como socio industrial clave junto a LAAS-CNRS, diseñando estrategias de locomoción y control de vanguardia en robots humanoides y cuadrúpedos, e integrando la última investigación en entornos industriales. A través de su alianza con Toward, proporciona plataformas como TALOS y TIAGo para validaciones reales. Con un plan por fases, desde desarrollo en simulación hasta pruebas físicas, Dynamo-Grade apunta a escalar las aplicaciones humanoides gracias a algoritmos de control impulsados por IA y hardware robótico de vanguardia.
Responsabilidades clave
- Desarrollo e integración de robots: Co-diseño de robots humanoides y cuadrúpedos avanzados, facilitando el uso de plataformas de PAL Robotics.
- Arquitectura de control y optimización de movimiento: Mejora del Control Predictivo de Modelo (MPC) y estrategias de control de par para mayor estabilidad.
- Percepción y navegación autónoma: Uso de LIDAR, cámaras estéreo y otros sensores para movilidad en entornos semi-estructurados y dinámicos.
- Aplicación y despliegue industrial: Trasladar los avances académicos a soluciones robóticas listas para el mercado, especialmente en ámbitos de manufactura y servicios.
Robots Involucrados
Partners
