Resumen del proyecto

COCOPIL es una iniciativa de investigación que busca revolucionar la colaboración humano-robot con cobots conversacionales capaces de aprender, planificar y ejecutar tareas complejas mediante interacciones en lenguaje natural. Alineado con la estrategia nacional de IA de Francia, avanza la Industria 4.0 al integrar robótica adaptable en procesos industriales, sin requerir programación especializada de sus operadores.

360 k
financiación del proyecto
4
partners involucrados
1
países involucrados
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Nuestro Rol

PAL France desempeña un papel esencial en COCOPIL, aportando su experiencia en robótica, interacción humano-robot y sistemas colaborativos. Como socio industrial clave, integra cobots en entornos dinámicos donde la conversación reemplaza la programación tradicional para aprender nuevas tareas. Al proporcionar TIAGo, un manipulador móvil avanzado, facilita ensayos reales y acerca la investigación al despliegue industrial.

Responsabilidades clave

  • Facilitar la plataforma robótica TIAGo para probar interacciones colaborativas.
  • Desarrollar y mantener hardware y software robótico, garantizando un trabajo conjunto natural con humanos.
  • Fomentar la programación basada en lenguaje natural para que los cobots comprendan y ejecuten tareas complejas.
  • Optimizar la percepción, el agarre y la manipulación en tareas de montaje, logística y mantenimiento.
  • Validar la interacción en entornos reales, perfeccionando la capacidad de los cobots para operar en ámbitos industriales.
  • Colaborar con Airbus, ANITI y LINAGORA para integrar percepción, lenguaje y control motor en un único sistema fluido.

Partners

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