TIAGo tiene un bus CAN de comunicación entre los componentes electrónicos. El bus CAN es más robusto que otros buses como el RS-485, ya que incluye la capa de enlace de datos del modelo OSI y maneja mejores fallas y colisiones.
¿Qué bus usa TIAGo?
palrobot2020-05-05T13:19:05+02:00