MANIPULADOR MÓVIL

TIAGo

El robot manipulador móvil que se adapta a tus necesidades de investigación.

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TIAGo

Infinitas posibilidades para adaptarse a tus necesidades de investigación

¡TIAGo está listo para ser tu mejor compañero de investigación! Combinando percepción, navegación, manipulación e Interacción Humano-Robot en un diseño modular y amigable, TIAGo es fácilmente configurable a tus necesidades desde el primer día.

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Características

Diseño modular

Personalízalo a tus necesidades, con nuestras opciones de tipos de brazo, el accionamiento de la base, sus capacidades informáticas y mucho más. TIAGo está disponible sin brazos o con hasta 2 brazos.
Configura tu propio TIAGo

Características

Basado en ROS

Comienza de inmediato probando la simulación de TIAGo en código abierto. Descarga una imagen Docker y prueba las capacidades de navegación y manipulación de TIAGo.
Tutoriales de ROS

Características

Manipulación hábil

Los 7 grados de libertad de sus brazos son ideales para manipular objetos de distintos tamaños y texturas, ya que ofrecen un amplio rango de manipulación y una terminación fácilmente adaptable.
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TIAGo

Configurador

  • Base

    • Drive

      • Differential

        Differential

      • Omnidirectional

        Omnidirectional

    • Lasers

      • Hokuyo - 5.6m range

        Hokuyo - 5.6m range

      • SICK TiM561 - 10m range

        SICK TiM561 - 10m range

      • SICK TiM561 - 25m range

        SICK TiM561 - 25m range

    • Accessories

      • Dock Station

        Dock Station

  • Arms

    • No Arm

      No Arm

    • Single Arm

      Single Arm

    • Dual Arm

      Dual Arm

    • Torso accessories

      • Touchscreen

        Touchscreen

    • Arm type

      • Standard

        Standard

      • SEA

        SEA

    • Accessories

      • Torque Sensor

        Torque Sensor

      • Endoscopic Camera

        Endoscopic Camera

    • End-Effectors

      • 1

        Parallel

      • 1

        2F-140

      • 1

        2F-85

      • 1

        ePick

      • 1

        Pal

    • End-Effectors

      • 1

        Parallel (F/T)

      • 1

        2F-140 (F/T)

      • 1

        2F-85 (F/T)

      • 1

        ePick (F/T)

      • 1

        Pal (F/T)

    • Arms Type

      • Standard

        Standard Arms (omni)

      • Standard

        Standard Arms (diff)

      • SEA

        SEA Arms (omni)

      • SEA

        SEA Arms (diff)

    • Left Arm

      • Accessories

        • Torque Sensor

          Torque Sensor

        • Endoscopic Camera

          Endoscopic Camera

      • End-Effectors

        • 1

          Parallel

        • 1

          2F-140

        • 1

          2F-85

        • 1

          ePick

        • 1

          Pal

      • End-Effectors

        • 1

          Parallel (F/T)

        • 1

          2F-140 (F/T)

        • 1

          2F-85 (F/T)

        • 1

          ePick (F/T)

        • 1

          Pal (F/T)

    • Right Arm

      • Accessories

        • Torque Sensor

          Torque Sensor

        • Endoscopic Camera

          Endoscopic Camera

      • End-Effectors

        • 1

          Parallel

        • 1

          2F-140

        • 1

          2F-85

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          ePick

        • 1

          Pal

      • End-Effectors

        • 1

          Parallel (F/T)

        • 1

          2F-140 (F/T)

        • 1

          2F-85 (F/T)

        • 1

          ePick (F/T)

        • 1

          Pal (F/T)

  • Computer

    • Standard (Intel i5 CPU | 8 GB RAM | 250 GB SSD)

      Standard (Intel i5 CPU | 8 GB RAM | 250 GB SSD)

    • Upgraded (Intel i7 CPU | 16 GB RAM | 500 GB SSD)

      Upgraded (Intel i7 CPU | 16 GB RAM | 500 GB SSD)

  • Software

    • Advanced Grasping

      Advanced Grasping

    • Advanced Navigation

      Advanced Navigation

    • Whole Body Control

      Whole Body Control

    • Visual Programming

      Visual Programming

    • Animation Interface

      Animation Interface

    • Human face perception

      Human face perception

    • Google API

      Google API

  • Optionals

    • Premium transportation crate

      Premium transportation crate

    • Additional battery

      Additional battery

    • Additional battery charger

      Additional battery charger

    • Tablet-kit head integration

      Tablet-kit head integration

    • Thermal camera head integration

      Thermal camera head integration

    • Velodyne integration

      Velodyne integration

Get a Quote

TIAGo Configurator

Build Summary

Get a Quote

    Name Last Name Email Phone Organisation Message

    40
    proyectos
    colaborativos
    14
    Países
    UE
    27
    Países
    de todo el mundo
    120
    referencias

    Especificaciones

    Técnicas

    SPECS

    Altura 110-145 cm
    Footprint ø 54 cm
    Carga útil del brazo 3 Kg (sin efector final)
    Autonomía de la batería 4-5h (1 battery)/8-10h (2 batteries)
    Puntos de anclaje En la cabeza, bandeja para portátil y base móvil
    SO Ubuntu LTS, Real Time OS


    CÓDIGO ABIERTO

    Modelo de simulación de TIAGo y tutoriales disponibles en: wiki.ros.org/Robots/TIAGo

    Descargar hoja de datos¡Incluye a TIAGo en tu subvención!

    Control Total del Cuerpo

    permite comandar de forma fácil y segura las articulaciones del robot teniendo en cuenta su estado. Este paquete permite el control en el espacio articular, el control cartesiano del efector final, el control de la mirada y ¡mucho más!

    Navegación Avanzada

    Aprovecha al máximo los sensores de TIAGo y navega y gestiona tus mapas sin esfuerzo. Establece tus propios puntos de interés y obstáculos virtuales gráficamente a través de plugins basados en Rviz.

    Agarre Avanzado

    ¡Configura tus propias tareas de agarre! Combinando árboles de comportamiento, MoveIt! y visión por ordenador, Advanced Grasping te permite realizar complejas tareas de manipulación en una amplia gama de entornos.

    Interfaz de Animación

    Mejora las capacidades HRI de TIAGo creando tus propios movimientos personalizados e integrándolos con efectos de voz y LED para crear tus presentaciones.

    Programación Visual

    Crea y ejecuta programas de forma intuitiva para tu TIAGo sin necesidad de tener experiencia en programación.

    Watch

    TIAGo en acción

    COMPLEMENTOS

    Accesorios

    TIAGo

    Sensor de fuerza/par

    Mejora los brazos de TIAGo con sensores F/T de 6 ejes para permitir una interacción más segura en entornos dinámicos.

    TIAGo

    NVIDIA Jetson™

    Lleva tus tareas de IA y ML al siguiente nivel con NVIDIA Jetson™. Intégralo con TIAGo y explora la sinergia de la IA y la robótica.

    TIAGo

    Pantalla táctil

    Potencia tus interacciones con TIAGo a través de su pantalla táctil frontal. Proyecta tus propias aplicaciones, demos o incluso cualquier página de un navegador web.

    Areas

    Pushing research limits

    Join the growing community that uses our reliable and cutting-edge humanoid and mobile robots. We help you find the best robotic solution to boost your research!

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    Research

    Areas

    Caring Through Innovation

    We aim to reshape patient care by integrating latest robotic technologies to enhance healthcare efficiency and outcomes.

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    Healthcare

    Areas

    Empowering future innovators

    Enhance educational experience with robotics as an assistive tool tailoring content to individual abilities for personalised learning

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    Education

    TIAGo

    News

    TIAGo the mobile manipulator migration to ROS 2
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    Coming soon! TIAGo the mobile manipulator in ROS 2

    ROS 2 (Robot Operating System 2) is the new version of the widely-used ROS (Robot Operating System) framework for building…
    PAL Robotics
    Banner of TIAGo Omni and TIAGo ++
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    Lectura de 5 min

    Advanced Grasping Premium Software Package now available for TIAGo and TIAGo++

    At PAL Robotics we are happy to announce in the ever-evolving landscape of robotics the launch of the Advanced Grasping…
    PAL Robotics
    Close up of the brand new Series Elastic Actuators (SEA) arms for expanding possibilities in the realm of precise mobile manipulation for the two mobile manipulators TIAGo and TIAGo Pro
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    Lectura de 4 min

    Expanding possibilities in precise manipulation: introducing the new TIAGo SEA Arm

    Development of the new TIAGo SEA arm through the CANOPIES project: enabling precision agriculture The TIAGo family of robots are…
    PAL Robotics

    Preguntas Frecuentes

    ¿Tienes otras preguntas sobre TIAGo? Revisa nuestras Preguntas Frecuentes y encuentra la respuesta que buscas.

    Puedes ver vídeos de TIAGo en acción a través de la siguiente lista de reproducción de YouTube. Aquí encontrarás vídeos donde TIAGo es usado en diferentes proyectos de investigación, competiciones de robótica o demostrando características específicas. ¡Disfuta!

    Los diferentes motores del robot pueden ser controlados usando interfaces ROS. Todos los controladores ofrecidos son implementados como extensiones deros_control y se almacenan en ros_controllers. Todos los controladores se ejecutan en el bucle de control en tiempo real y tienen acceso a las interfaces completas de hardware del robot expuestas por ros_control. Los motores de TIAGo se pueden controlar de los siguientes modos: Las ruedas de la base móvil se pueden controlar a través del modo de velocidad. El motor del torso de elevación y los dos motores de la cabeza se pueden controlar con el modo de posición. Por último, los motores del brazo se pueden controlar con los modos de posición y de esfuerzo.

    Sí. El usuario solo necesita crear extensiones de ros_control para implementar nuevos controladores y agregarlos al ros_controllers o reemplazar los deseados. Los nuevos controladores se ejecutarán en tiempo real en el bucle de control y tendrán acceso a las interfaces completas de hardware del robot expuestas por ros_control.

    Sí. El cumplimiento en el brazo de TIAGo se logra mediante el uso de dos mecanismos: Control de par sin sensor: se ordenan las referencias de par de bucle abierto. Esto se basa en el control de la corriente de avance que se logra gracias al modelo preciso de la dinámica del brazo; incluyendo la mecánica, el cableado y las cubiertas de la electrónica y la baja fricción de las juntas. Esto da como resultado un control de fuerza altamente aceptable en el espacio operativo. Control de admisión: utilizando los datos del sensor de fuerza/par de la muñeca, se pueden ordenar las posiciones teniendo en cuenta las fuerzas externas para obtener resultados aún mejores que cuando se usa el control de par sin sensor. Admittance control: using the data from the force/torque sensor of the wrist, positions can be commanded taking external forces into account obtaining even much better results than when using sensorless torque control.

    Sí. Ambos usan el mismo conector de montaje y la misma interfaz. El proceso para intercambiar los efectores finales en TIAGo es muy fácil y rápido.

    El robot tiene una garantía de 1 año en hardware. Se ofrecen como opción adicional, una extensión de 12 meses de la garantía.