Nuestro papel
En el marco del proyecto SESAME, PAL Robotics desplegó un equipo de robots móviles autónomos (AMR) en un entorno hospitalario para demostrar una colaboración segura entre humanos y robots. Proporcionamos una flota diversa de robots, incluidos TIAGo y TIAGo Base, y contribuimos al aspecto de seguridad del sistema. Cada robot de la flota gestionaba su propio componente de seguridad, mientras que un PC externo actuaba como estación base para planificar y coordinar las acciones de los robots utilizando un mapa común.
Principales responsabilidades
- Desplegar una flota heterogénea de robots, incluidos TIAGo y TIAGo Base, en un entorno hospitalario.
- Garantizar que cada robot gestione eficazmente su propio componente de seguridad para mantener un entorno de trabajo seguro.
- Desarrollar e implementar algoritmos para planificar y coordinar las acciones de múltiples robots utilizando un mapa común.
- Facilitar la interacción segura entre humanos y robots en el hospital.
- Contribuir al desarrollo de software de código abierto destinado a mejorar la escalabilidad, el rendimiento y la robustez de los sistemas multi-robot (MRS).
Robots Involucrados
Partners
