SACRO

Inicio abril 1, 2015
Fin julio 31, 2017
Estado del proyecto Finished
Acuerdo de subvención 9358

Resumen del proyecto

El proyecto Semi-Autonomous Care Robot combina los robots REEM y ROSE con teleoperación y aprendizaje avanzado de tareas. Su objetivo es crear un robot de servicio semiautónomo, robusto y de bajo coste para el sector sanitario. Tanto el hardware como el software se desarrollaron y probaron en entornos de atención reales. En 2015 se fabricó el primer prototipo de TIAGo, con un sistema háptico de teleoperación que permite a un asistente atender a varios pacientes simultáneamente.

€ 1.3 M
financiación del proyecto
2
partners involucrados
2
países involucradros
SACRO

Nuestro papel

PAL Robotics desempeñó un papel importante en el proyecto Semi-Autonomous Care Robot, aportando su experiencia en el desarrollo de robots de servicio, en la tecnología de teleoperación y en el reconocimiento interactivo de objetos.

Principales responsabilidades

  • Combinar los robots REEM y ROSE con teleoperación y reconocimiento interactivo de objetos.
  • Crear hardware y software semiautónomos, robustos y de bajo coste.
  • Validar el rendimiento mediante pruebas en entornos reales de atención sanitaria.
  • Garantizar una producción rentable y escalable.
  • Añadir un sistema háptico para la teleoperación que permita asistir a varios pacientes a la vez.

Partners

Logo of PAL Robotics
Logo of Heemskerk Innovative Technology (HIT)