NeuTouch

Resumen del proyecto

NeuTouch tiene como objetivo mejorar la percepción táctil en robots y prótesis, incrementando las capacidades de manipulación y permitiendo interacciones naturales. Aprovechando la información táctil, el proyecto impulsa robots de servicio e industriales y desarrolla prótesis más avanzadas. Una percepción táctil mejorada incrementa la independencia, la calidad de vida y la reintegración laboral de los usuarios de prótesis.

4.108695 M
financiación del proyecto
14
partners involucrados
8
países involucrados
NeuTouch

Nuestro papel

Dentro de NeuTouch, PAL Robotics contribuyó al avance de la percepción táctil artificial en robots, centrándose especialmente en mejorar las habilidades de manipulación hábil y en facilitar una interacción natural con objetos y personas. Esto implicó la integración de sensores táctiles y el desarrollo de algoritmos para extraer y utilizar eficazmente la información táctil.

Principales responsabilidades

  • Integrar sensores táctiles para adquirir información durante tareas de manipulación.
  • Desarrollar algoritmos para procesar datos táctiles y extraer información relevante.
  • Mejorar la destreza robótica mediante retroalimentación táctil para un mejor agarre y manipulación.
  • Facilitar la interacción natural humano-robot percibiendo y respondiendo a señales táctiles.
  • Adaptar las tecnologías táctiles a dispositivos protésicos para mejorar su funcionalidad y experiencia de uso.
  • Garantizar la integración fluida de tecnologías táctiles en sistemas robóticos y prótesis.

Partners

Logo of PAL Robotics
University of Bielefeld logo
Logo of Össur