COGNITIUM

Estado del proyecto Ongoing
Reference RETECH IA

Resumen del proyecto

COGNITIUM es un proyecto avanzado de investigación e innovación cuyo objetivo es desarrollar un sistema robótico de nueva generación basado en la plataforma TIAGo Pro de PAL Robotics. El proyecto se centra en habilitar la operación autónoma en entornos semiestructurados y altamente variables, avanzando del nivel de madurez tecnológica (TRL) 3–4 hasta TRL 5, con una demostración funcional en un escenario relevante. Para validar el sistema, COGNITIUM se orienta al sector de la hostelería, específicamente a la preparación y limpieza de habitaciones de hotel, un entorno que combina condiciones dinámicas, una gran diversidad de objetos y la necesidad de una autonomía segura, fiable y de alto nivel. COGNITIUM desarrollará una arquitectura cognitiva híbrida que integra IA generativa con planificación simbólica, combina Modelos Visión-Lenguaje (VLMs) y Modelos Visión-Lenguaje-Acción (VLAs) para la comprensión contextual, y permite respuestas físicas adaptativas mediante instrucciones en lenguaje natural. El proyecto también busca reducir la dependencia de tecnologías externas mediante el avance de sistemas robóticos interpretables, fiables y adaptables. A través de una sólida colaboración entre industria y centros de investigación catalanes, COGNITIUM impulsa la transferencia tecnológica regional y refuerza la experiencia local en robótica cognitiva y autonomía basada en IA.

€ 221415 k
financiación del proyecto
2
partners involucrados
1
países involucrados
COGNITIUM

Our Role

PAL Robotics desempeña un papel fundamental en el proyecto COGNITIUM como socio industrial principal, proporcionando el robot TIAGo Pro como plataforma central para la investigación, la integración y la validación. Lideramos el desarrollo de la arquitectura cognitiva híbrida, que combina IA generativa con planificación simbólica, y encabezamos la integración de modelos avanzados de Visión-Lenguaje y Visión-Lenguaje-Acción. PAL Robotics es responsable de habilitar la ejecución de tareas mediante instrucciones en lenguaje natural, una autonomía robusta y un comportamiento adaptable en el caso de uso de la habitación de hotel. A través de una estrecha colaboración con centros de investigación, garantizamos que la investigación más puntera en robótica cognitiva se traduzca en una solución real fiable e interpretable.

Key responsibilities

  • Proporcionar la plataforma robótica TIAGo Pro y liderar los esfuerzos de integración del sistema.
  • Codiseñar la arquitectura cognitiva híbrida que combina IA generativa y planificación simbólica.
  • Integrar Modelos Visión-Lenguaje (VLMs) y Modelos Visión-Lenguaje-Acción (VLAs) para la comprensión contextual y la respuesta física adaptativa.
  • Implementar capacidades de instrucciones en lenguaje natural para la ejecución robótica de tareas en entornos de habitaciones de hotel.
  • Validar el sistema robótico completo en un entorno hotelero realista para alcanzar el TRL 5.
  • Apoyar la transferencia tecnológica y reforzar la colaboración entre la industria y los centros de investigación en Cataluña.

Partners