CO-HAND

Inicio septiembre 1, 2025
Fin junio 30, 2026
Estado del proyecto Finished
Sitio web JARVIS Open Calls
Reference JARVIS 1st Open call

Resumen del proyecto

CO-HAND es un proyecto piloto liderado por PAL Robotics para automatizar parcialmente tareas repetitivas y físicamente exigentes de manipulación de materiales en la planta textil de CETRIKO. Utilizando el robot TIAGo Pro con percepción por IA mediante herramientas JARVIS, una pinza personalizada y colaboración con los operarios a través de una interfaz de usuario y comportamientos sociales interpretables mediante ROS4HRI, el proyecto busca reducir la fatiga, el riesgo de lesiones y las ineficiencias. Sigue un enfoque centrado en el usuario con un despliegue temprano y refinamiento iterativo basado en la retroalimentación de los trabajadores.

€ 130 k
financiación del proyecto
2
partners involucrados
1
país involucrado
CO-HAND

Our Role

PAL Robotics coordina el proyecto CO-HAND como principal proveedor e integrador tecnológico, aportando hardware avanzado, manipulación, navegación, HRI y experiencia en despliegue. Utilizando el manipulador móvil TIAGo Pro, PAL Robotics lidera la integración de herramientas de percepción basadas en IA, pinzas adaptativas personalizadas e interfaces intuitivas para los operarios. En estrecha colaboración con CETRIKO, PAL Robotics garantiza el diseño, desarrollo y validación de un asistente robótico seguro y ergonómico en condiciones reales de fábrica.

Key responsibilities

  • Coordinar el proyecto y gestionar los requisitos, la difusión y el cumplimiento normativo.
  • Proporcionar la plataforma robótica TIAGo Pro, integrando manipulación, navegación, HRI y despliegue.
  • Desarrollar y validar pinzas adaptativas personalizadas y una canalización modular de agarre.
  • Integrar reconocimiento y estimación de posición de objetos basados en IA mediante las herramientas JARVIS.
  • Implementar interacción humano-robot basada en ROS4HRI y notificaciones por voz.
  • Ofrecer una interfaz web fácil de usar para la interacción con el operario.
  • Apoyar la validación mediante pruebas reales en la planta de CETRIKO y estudios de usabilidad.

Partners