En los últimos años, los robots han avanzado de forma notable. Hoy en día pueden moverse con precisión, interactuar con personas y seguir instrucciones expresadas en lenguaje natural. Sin embargo, el principal reto ya no está en la agilidad o la destreza, sino en algo más complejo: ser capaces de ejecutar tareas correctamente incluso cuando las condiciones son cambiantes.
Este desafío se hace especialmente visible en los entornos de servicio. Pensemos, por ejemplo, en la hostelería. Las habitaciones de hotel cambian constantemente, los objetos se desplazan y las personas interactúan de manera continua con el espacio. Para un robot, desenvolverse en este contexto requiere algo más que movimientos precisos: necesita comprender qué debe hacer y adaptar sus acciones en consecuencia.
En este marco surge COGNITIUM. El proyecto, liderado por PAL Robotics en colaboración con Eurecat, tiene como objetivo avanzar en las capacidades cognitivas de la robótica de servicio. Mediante la plataforma TIAGo Pro, COGNITIUM se centra en impulsar la operación autónoma en entornos altamente variables, utilizando el sector hotelero como dominio de validación.
De la investigación a la aplicación: los objetivos de COGNITIUM
El objetivo principal de COGNITIUM es desarrollar una plataforma robótica avanzada capaz de evolucionar desde un nivel de madurez tecnológica TRL 3-4 hasta TRL 5. Esto incluye una demostración funcional en una habitación de hotel, donde el robot debe ejecutar tareas a partir de instrucciones en lenguaje natural.
En lugar de basarse en automatizaciones específicas para cada tarea, el proyecto apuesta por una autonomía sustentada en la comprensión. Se espera que el robot interprete instrucciones, razone sobre su entorno y ejecute acciones de forma segura y eficaz. Este enfoque refleja un cambio más amplio en la robótica: pasar de comportamientos preprogramados a plataformas capaces de adaptarse a condiciones cambiantes.
Una arquitectura cognitiva híbrida para robots de servicio
En el núcleo de COGNITIUM se encuentra una arquitectura cognitiva híbrida que combina inteligencia artificial generativa con planificación simbólica. Los modelos generativos permiten al robot procesar lenguaje e información visual, mientras que la planificación simbólica aporta estructura, coherencia y control en la toma de decisiones.
El proyecto integra modelos visión-lenguaje y visión-lenguaje-acción para conectar percepción, razonamiento y ejecución. Gracias a esta integración, el robot puede transformar instrucciones en acciones concretas, adaptando su comportamiento al contexto en lugar de seguir secuencias fijas.
Uno de los objetivos clave es reducir la dependencia de tecnologías externas y avanzar hacia sistemas interpretables, fiables y adaptables, cualidades esenciales para robots de servicio que operan junto a personas.
De la comprensión a la acción: ejecución cognitiva
El razonamiento cognitivo por sí solo no es suficiente para una operación eficaz en entornos reales de servicios. Por ello, COGNITIUM pone un fuerte énfasis en la ejecución y el control, garantizando que la toma de decisiones de alto nivel se traduzca de forma consistente en un comportamiento seguro y fiable. Para lograrlo, el proyecto se centra en aprender y validar acciones en condiciones que reflejan la complejidad y variabilidad de los escenarios de servicio. Los datos se obtienen a partir de la ejecución de tareas físicas y de entornos de simulación, y constituyen la base para ajustar los modelos de acción para la manipulación y el movimiento.
Los entornos de simulación desempeñan un papel central en este proceso, ya que permiten probar de forma sistemática comportamientos y validar estrategias antes de su despliegue en escenarios reales. El sistema se integra utilizando ROS 2, lo que garantiza modularidad y alineación con los estándares actuales del software robótico.
Este enfoque permite que el robot adapte sus acciones en función del contexto y la percepción, en lugar de depender de secuencias de movimiento predefinidas.
Desarrollado en Europa, pensado para aplicaciones reales
Más allá de los objetivos técnicos, COGNITIUM contribuye al ecosistema tecnológico europeo. El proyecto desarrolla y valida tecnologías robóticas avanzadas creadas localmente, alineadas con los marcos regulatorios y culturales europeos y accesibles tanto para la industria como para la sociedad.
Al fomentar la colaboración entre empresas y centros de investigación, el proyecto acelera la transferencia tecnológica y sienta las bases para futuras aplicaciones más allá de la hostelería, como la sanidad o la asistencia a personas mayores.
Con este enfoque, COGNITIUM acerca la robótica cognitiva un paso más a los entornos de servicio del día a día.
- EUPorjects
- TIAGo Pro
