Si eres un usuario experto, probablemente utilizarás C++ o Python y usarás la API de ROS del robot o te enlazarás con sus bibliotecas. También puedes utilizar la API RESTful de ARan. Si necesitas un nivel de entrada más sencillo, puedes utilizar el marco de programación visual basado en web que permite definir rápidamente comportamientos y tareas complejas.
Sí, una de las cámaras RGBD está apuntando hacia el suelo para cumplir con estos objetivos de seguridad.
Por supuesto. Gracias a las opciones de conectividad inalámbrica disponibles en ARan, como WiFi 6 y Bluetooth 5.0, o bien mediante la conexión de emisores adicionales, es posible establecer comunicación con otros dispositivos o sistemas compatibles.
Sí, la parte inferior del robot ha sido diseñada para aislar la electrónica interna de las posibles trazas de agua en el suelo.
¡El cielo es el límite! Puedes integrar un brazo robótico utilizando los puntos de montaje mecánicos expuestos en ARan y los puertos de suministro de energía y comunicación expuestos en el panel de usuario. Tú decides cómo coordinar tanto la AMR, como el brazo y sacar el máximo provecho de su colaboración mutua. ¡Contáctanos para descubrir todas las oportunidades de personalización para ARan!
ARan está equipado con un LiDAR que permite un amplio campo de Visión (245º) y 2 cámaras RGBD que proporcionan datos detallados y potencia de cálculo tanto de CPU como de GPU para manejar este tipo de entornos. Además, ARan cuenta con un altavoz y tiras LED para sintetizar voz o emitir señales auditivas y luminosas que ayudan al robot a encontrar su camino en entornos con personas.
Sí, es posible. ARan cuenta con puntos de montaje mecánicos y un panel de usuario que incluye suministro de energía y puertos de comunicación (Ethernet, USB, CAN, GPIO) para integrar fácilmente tus propios dispositivos o equipos en la parte superior del robot. Además, si se necesita una personalización más completa, el equipo de ingenieros de PAL Robotics está disponible para recopilar los requisitos y trabajar en ello. ¡Contáctanos para descubrir como personalizar tu ARan!
ARan es una plataforma extremadamente versátil para la investigación, ya que cuenta con ROS, el middleware de robótica de código abierto, que proporciona acceso a todo el hardware a través de sus APIs y permite a los usuarios construir sobre los repositorios existentes o desplegar su propio software. En cuanto al hardware, ARan incluye dos ruedas motoras con codificadores, un LiDAR, dos cámaras RGBD, una IMU y tanto una computadora estándar como una GPU de NVIDIA para aprovechar al máximo las capacidades del robot. En términos de software, ARan es adecuado tanto para usuarios no expertos como para expertos en robótica. [...]
