Sí. Tanto el gripper paralelo como la mano de 5 dedos (Hey5) pueden detectar cuando un objeto es agarrado monitorizando el consumo de corriente de sus motores. Además, la mano Hey5 está poco activada, tiene 19 grados de libertad y 3 motores, por lo que se adapta a la forma de los objetos. Gracias al sensor de fuerza/par de 6 ejes en la muñeca, las fuerzas y los movimientos en las tareas de manipulación pueden ser controlados con precisión.
