Project Description

TALOS

El robot humanoide que integra la tecnología robótica más avanzada

Control de Par

El humanoide bípedo TALOS se puede controlar en par gracias a los sensores de par en todas sus articulaciones, dotándole de una alta sensibilidad y de poder realizar movimientos que requieran multi-contacto.El control de par de circuito cerrado se puede usar para controlar la dinámica inversa de todo su cuerpo y una interacción segura con el entorno.

TALOS EtherCAT communication network

Red EtherCAT

La red de comunicaciones EtherCAT de TALOS permite ejecutar circuitos de control a 1 kHz, y hasta 5 kHz, lo que permite que TALOS tenga movimientos altamente reactivos y dinámicos.

Red EtherCAT

La red de comunicaciones EtherCAT de TALOS permite ejecutar circuitos de control a 1 kHz, y hasta 5 kHz, lo que permite que TALOS tenga movimientos altamente reactivos y dinámicos.

TALOS EtherCAT communication network

6kg de carga por brazo

TALOS tiene una carga útil de 6 kg con cada brazo totalmente extendido, ya que fue diseñado teniendo en mente el uso de herramientas industriales pesadas. Esto capacita al robot para realizar tareas de manera efectiva en entornos como la Fábrica del Futuro.

TALOS 6kg Payload per arm

Áreas de uso

IDEAL PARA INVESTIGACIONES EN:

  • Inteligencia Artificial/Machine Learning
  • Interacción Humano-Robot
  • Manipulación
  • Percepción
  • Navegación
  • Control de Par
  • Movimientos altamente reactivos y dinámicos
  • Planificación de movimientos con multi-contacto
  • Caminar Dinámico
  • Optimización de Trayectorias

CAMPOS DE USO:

Fábrica del Futuro

IoT

Rescate

rescue

Exploración Espacial

space_exploration

TALOS SE USA EN…

Videos TALOS en acción

TALOS is a high performance humanoid robot standing at 1.75m. PAL Robotics’ humanoid can lift up to 6 Kg with one stretched arm, is fully electrical and 100% ROS based.

Especificaciones técnicas

Contáctanos y habla con nuestro equipo de expertos para que puedan asesorarte y proporcionarte más información sobre TALOS.

ESPECIFICACIONES

Altura 175 cm
Peso 95 kg
Carga 6 kg (brazo estirado)
Autonomía1.5h caminando/ 3h stand-by
Sensores de parFeedback completo de los sensores e par en todas las articulaciones*
Cabeza y pinzaTotalmente customizable

*Excepto en la cabeza, muñecas y pinzas

SOFTWARE ABIERTO

Modelo de la simulación disponible en: wiki.ros.org/Robots/TALOS

Preguntas Frecuentes

El control de torque de TALOS tiene una baja latencia de 500-1000Hz.
Proporcionamos una estimación de estado a partir de la IMU+cinemática desde el primer momento?, un sistema para fusionar esta odometría con mediciones externas adicionales debe abordarse con un estimador adicional del bucle ros_control en tiempo real. Esto sería más seguro para el control de torque de todo el cuerpo que se basa en la estimación de CoM.
A través de ros_control, tiene acceso a los codificadores, IMU y sensores de temperatura de los robots.
Sí, el URDF incluye posición de CoM, tensores de masa e inercia. Este modelo se ha extraído del CAD y fue validado por la dinámica inversa de todo el cuerpo y el control de torque en el robot.

¡Contacta al equipo de PAL Robotics si tienes alguna pregunta!

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