Project Description

REEM-C

Un robot humanoide bípedo para impulsar tu investigación

Un robot bípedo robusto

REEM-C puede caminar de forma estable a una velocidad de hasta 2.5 km/h, e incluso puede subir escaleras o sentarse en una silla. Con una gran autonomía, es el robot adecuado para llevar tu investigación en robótica e Inteligencia Artificial a otro nivel.

REEM-C Biped robot
REEM-C Wide mobility

Movilidad ámplia

REEM-C cuenta con 68 Grados de libertad que permiten un ámplio conjunto de movimientos inspirados en los movimientos humanos. Los sensores de F/T, IMU y la cámara RGB-D del humanoide pueden ayudarte a implementar y probar tus algoritmos fácilmente.

Movilidad ámplia

REEM-C cuenta con 68 Grados de libertad que permiten un ámplio conjunto de movimientos inspirados en los movimientos humanos. Los sensores de F/T, IMU y la cámara RGB-D del humanoide pueden ayudarte a implementar y probar tus algoritmos fácilmente.

REEM-C Wide mobility

Habilidades listas para usar

El robot REEM-C viene con un conjunto de habilidades que funcionan desde el primer momento, como caminar, manipular, Whole-Body Controlo la aplicación Texto a voz. El humanoide está totalmente basado en ROS, lo que permite acceder a sus sensores y actuadores desde ros_control en tiempo real o visualizarlos en rviz.

REEM-C ROS-based

Áreas de uso

IDEAL PARA INVESTIGACIONES EN:

  • Inteligencia Artifciial/Machine Learning
  • Interacción Humano-Robot
  • Manipulación
  • Percepción
  • Navegación
  • Planificación de movimientos con multi-contacto
  • Caminar Dinámico
  • Optimización de Trayectorias

CAMPOS DE USO:

Fábrica del Futuro

Smart Cities e IoT

Ambientes Asistidos

Benchmarking

REEM-C SE USA EN…

Videos en acción

PAL Robotics proudly presents its new robotics research platform REEM-C. ROS-based humanoid biped robot

REEM-C robot using an application based on Whole Body Control. The humanoid robot developed by PAL Robotics reacts to the force applied on its wrist, moving all its body in order to maintain the balance. Demonstrator for exploitation of check SMCs. The EU-H2020 Project SocSMCs is supported by the European Commission. More information available at: http://socsmcs.eu/

REEM-C sitting on a chair and getting up. Shot at PAL Robotics on 01/04/2014.

REEM-C doing some body control exercises.

Watch REEM-C standing on one leg and keeping balance while it’s being pushed.

REEM-C robot from PAL Robotics makes a step when being pushed by an external force in order not to fall down.

REEM-C’s unboxing process.

Especificaciones técnicas

Contáctanos y habla con nuestro equipo de expertos para que puedan asesorarte y proporcionarte más información sobre REEM-C.

REEMC_FRONTREEMC_SIDE

ESPECIFICACIONES

Altura165 cm
Peso80 kg
Carga1 kg (brazo estirado)
Autonomía3h caminando/ 6h stand by
OSUbuntu LTS, Real Time OS
Sensores F/TEn tobillos y muñecas

SOFTWARE ABIERTO

Modelo de la simulación disponible en: wiki.ros.org/Robots/REEM-C

Preguntas Frecuentes

En PAL Robotics usamos principalmente C ++ y Python. Como el sistema operativo estándar de REEM-C es un Ubuntu LTS, nuestros clientes pueden usar otros lenguajes de programación.
El robot humanoide tiene 2 ordenadores Intel i7, uno para multimedia y otro para control. También es posible integrar un NVIDIA® Jetson ™ TX2 en REEM-C si es necesario.
Desde el punto de vista del usuario, el paquete de software Whole-Body Control permite controlar de manera fácil y segura los efectores finales del robot simplemente especificando dónde quieres que esté en las coordenadas del mundo real.

El paquete de software Whole-Body Control es un solucionador jerárquico cuadrático que funciona a 200 Hz implementado por PAL Robotics, y proporciona cinemática inversa en línea de todo el cuerpo del robot. El solucionador recibe una pila de tareas con diferentes prioridades. Un ejemplo de pila de tareas es el siguiente:

Whole Body Control
En este ejemplo, el Whole-Body Control puede llevar el efector final a cualquier postura deseada en el espacio cartesiano y mantener la mirada del robot hacia un punto deseado (esta podría ser la tarea definida por el usuario) y las soluciones para cumplir con estas tareas de menor prioridad siempre evitarían los límites de las articulaciones y evitarían las auto colisiones (estas tareas de mayor prioridad se incluirían por seguridad).

Hay que tener en cuenta que los solucionadores de cinemática inversa estándar no son capaces de lidiar con el límite de articulaciones y la prevención de auto colisiones, que son de importancia clave al comandar el robot.

Necesitas una grúa de seguridad para sostener el robot cuando está apagado. También necesita tantas estaciones de trabajo como desees para desarrollar nuevos algoritmos e instalarlos en el robot.
El robot REEM-C puede hablar más de 30 idiomas.

¡Contacta al equipo de PAL Robotics si tienes alguna pregunta!

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