Kangaroo robot incorpora actuadores lineales personalizados con sensores de fuerza integrados que brindan un amplio rango de movimiento, así como alta velocidad y esfuerzo de torsión en las articulaciones. El diseño del robot bípedo aprovecha los mecanismos de enlace no lineal para colocar todos los actuadores cerca del tronco, lo que hace que la plataforma bípeda esté más cerca de los modelos de plantilla clásicos. Los parámetros de transmisión no lineal se han optimizado para lograr las velocidades y los esfuerzos de torsión necesarios para saltar, solo requieren poca potencia al estar de pie y caminar.

Kangaroo utiliza una nueva generación de tarjetas electrónicas internas para el control de motores y la adquisición de sensores. Esta opción permite incorporar controladores de fuerza/torsión de bucle cerrado personalizados y descentralizados a nivel de articulación y proporciona flexibilidad para experimentar con diferentes algoritmos de control y obtener el mejor rendimiento del robot bípedo.