TRAIL

Descripción del proyecto:

El proyecto TRAIL se enfoca estratégicamente en un programa de investigación y entrenamiento altamente interdisciplinario y transectorial para una mejor comprensión de la transparencia en sistemas de aprendizaje profundo, inteligencia artificial y robótica. Con el fin de capacitar a una nueva generación de candidatos doctorales para convertirse en expertos en el diseño e implementación de sistemas neuronales y robots transparentes e interpretables, hemos construido un consorcio altamente interdisciplinario, que contiene socios expertos con amplia experiencia en inteligencia artificial y robótica de vanguardia, incluyendo redes neuronales profundas, ciencias de la computación, matemáticas, robótica social, interacción humano-robots y psicología. Con el fin de construir sistemas robóticos transparentes, estos nuevos investigadores Early Stage (ESR, Early Stage Researchers) deben aprender sobre la teoría y la práctica de los principios de (1) comprensión de decisiones internas y (2) comportamiento transparente externo.

La habilidad de interpretar sistemas robóticos complejos necesita una vasta comprensión interdisciplinaria, se empezará, en cuanto a la toma de decisiones, para interpretar el aprendizaje neuronal profundo y analizar qué conocimientos se pueden extraer. Al mismo tiempo, a nivel de comportamiento, las disciplinas de interacción humano-robot y psicología serán fundamentales para entender cómo presentar los conocimientos extraídos como comportamientos de una manera intuitiva y natural a un usuario humano, con el fin de integrar el robot dentro de una interacción humano-robot cooperativa.

Un currículum de entrenamiento basado en el método de aprendizaje scaffolding que asegurará que los ESR tengan no solamente una comprensión profunda de ambas áreas de investigación, sino que tengan un entrenamiento óptimo de habilidades para que sean totalmente preparados a una exitosa carrera profesional de investigación en el ámbito académico e industrial. La importancia y la necesidad de esta investigación para la industria se puede notar claramente en el compromiso total de 7 empresas líder europeas y globales que, en su conjunto, incluyen la mayoría del mercado robótico europeo y un amplio arco de las aplicaciones de IA.

Para este proyecto, PAL Robotics empleará el robot social humanoide ARI.