RobMoSys

Descripción del proyecto

El proyecto RobMoSys tiene como objetivo proporcionar una metodología integrada basada en modelos para establecer una metodología común de código abierto para el desarrollo de software que fomentará la interoperabilidad a través de los principios de componibilidad y configurabilidad.
RobMoSys coordinará los esfuerzos de toda la comunidad para construir un ecosistema de software de robótica europeo abierto, sostenible, ágil y multidominio. Esto aumentará la escalabilidad y la calidad del desarrollo de software de robótica y ayudará a comercializar funcionalidades básicas, como el control de movimiento, la navegación, los componentes de software de calidad certificada y lograr una integración predecible del sistema.

Objetivos principales del proyecto:

• Aplicar métodos y herramientas basados ​​en modelos para visualizar un enfoque integrado construido sobre las plataformas robóticas actuales centradas en el código.
• Permitir la gestión de las interfaces entre diferentes dominios relacionados con la robótica de forma eficiente y sistemática según las necesidades de cada sistema.
• Establecer propiedades de calidad de servicio.
• Impulsar la parte no competitiva de la construcción de un ecosistema de calidad profesional, fomentando la participación de la comunidad.
• Elaborar muchas de las funcionalidades comunes de los robots en función de la participación de la comunidad a través de dos convocatorias abiertas.
  Estamos integrando nuestro robot de manipulación autónomo TIAGo en pilotos en entornos domésticos y de fabricación.