CANOPIES
Descripción del proyecto
El objetivo de CANOPIES es desarrollar un prototipo humano-robot en la agricultura (agroalimentario) que aborde los desafíos de la interacción y la colaboración humano-robot.
Se utilizará un sistema integrado compuesto por robots agrícolas y robots logísticos que operan dentro de un viñedo de uva de mesa tanto en la cosecha como en la poda, para demostrar el enfoque del proyecto.
El desafío aquí es que el uso de la robótica para la cosecha y la poda requiere el desarrollo de procesos complejos de percepción, comunicación, planificación compartida, predicción de las intenciones humanas, interacción y acción.
CANOPIES será el primer intento de introducir un prototipo colaborativo en agricultura de precisión para cultivos permanentes, con el objetivo de que los trabajadores agrícolas puedan trabajar junto con equipos de robots para realizar la vendimia o poda en viñedos de uva de mesa.
PAL Robotics fabricará el sistema agronómico de doble brazo superior del cuerpo y los efectores terminales agronómicas de las marquesinas prototipo robótico a partir de nuestra plataforma de robot TIAGo ++.
Este proyecto ha recibido financiación del programa de investigación e innovación Horizon 2020 de la Unión Europea en virtud de un acuerdo de subvención No 101016906
Socios:
