¿Cuál es la configuración mínima de TIAGo?

TIAGo usa la plataforma móvil TIAGo Base. Puedes adquirir primero un TIAGo Base y posteriormente solicitar a PAL Robotics que la convierta en cualquier otra configuración de robot TIAGo. Puedes ver todas las opciones de configuración en el TIAGo robot builder o en el TIAGo Datasheet.